調整

地道に調整。momoco09は軽量化したせいかファンの影響を強く受ける。右に比べて左ターンが不得意。こうなると計算で軌跡を求めるのは難しい。なので右ターン、左ターンそれぞれターン毎に調整が必要。理想は１つ２つのターンで計算定数を決めて他は全て計算で求める方法。momoco08までは結構良い線いっていたんだけど古いやり方に逆戻り。せめて調整用のTOOLを整備して手間を省く工夫を考えないと。