試作基板２

変換基板を使った自作CPUボードが意外と簡単に動いたのでそちらをメインに追加作業。
エンコーダとジャイロを追加　機能確認。
センサーは全数をつけるのはもったいないので　LEDとセンサーのセットを作り　コネクタで付け替えて使うつもり。
ファンモーターとモータのドライブ部はこれから。
ブレッドボードよりは取り扱いが楽になったので　色々な作業がやりやすくなった。