買い物 到着

通販で注文していた物が一部到着
ジャイロ、マイコン、FRAM、ゲートドライバ
DigiKeyで無い物があったので今回はMouserへ発注したが　特に問題もなく。
ゲートドライバは　リニアテクノロジーから直接購入。
あとで気が付いたが今回注文をした部品はすべてチップワンでも購入可能だったみたいだ。
でも価格は少し高め。　ある程度まとめれば海外でも送料無料なのでかえって安い買い物になるみたい。

機能の粗方が使えそうな目途がたったのでちょっとだけハードの準備も始めた。
最初は一応回路図、と言っても今回はとても簡単だけど　を準備中。
基板は例によってP板に出すつもりなので　P版の無料基板CADを使う予定。　数年頼んでいないうちにさらに低価格化が進んでいる。　基板の仕様は少し悩ましいが　２層で１．２ｍｍか１．０ｍｍ。レジストはやっぱり赤かなぁ。　外形もあまり変えるつもりが無いので　パッと見た目が同じになってしまうけど。

ソフトは　momocoの中身を移植中だが　もともとこんがらがっているうえに　一部改良（？）などやりながらなので　進みは少しづつ。

実験の方は　ちょっと寄り道で　ブラシレスモーターが回したくなって　その準備中。
STM32のタイマを使って勉強を。　

手を広げすぎて収拾がつかない気もするけど、まぁよかろう、、。