今週の成果

と言っても　さほどの進展はない。
少しづつの移植作業で迷路関係がほぼ　そのまま移植完了。　今年は力任せからもう少し賢いマウスにしたい。　具体的には探索の歩数を少なくすること。　おしり当て補正も卒業したい。　なので引き続き迷路関連は改良作業がつづく。