ブラシレスモーター

また　少し寄り道（？）
ブラシレスモーターを回すことにトライ。
例によってmomoco05のドライバー部分を使ってラジコンエアプレーン用のブラシレスモーターをドライブ。　ちょっと苦戦したが何とか回り始めた。　が思ったほどの力強さがなく　回転数もあがらない。　モーターはかなり熱くなり　こんなもの？　比較の為　市販のスピコンを接続して確認。
回り方が全然違う。　加速も回転数も。　電源、モータは全く一緒。　制御だけでこんなに違う。回らないのではなく回った後が違う。
自分駆動も色々調整をしている間　それぞれの条件でずいぶんとまわり方が違う。電圧だけで回るDCモータばかり扱っていたけど　また違う世界が。　　
はまりそうだが。

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分裂症の様だが　マウスの作業も。
動作させられなかったEEPROMの扱いの続き。
FRAMが届いたので　使う予定の無いEEPROMの作業は中止してFRAMに移行。　パッケージは違うが同じSOPの変換基板で簡単に扱えるようになる。　かなり苦戦したがデータシートとも見比べながらで　とうとう１Byteの書き込みと読み込みができたようだ。　SPIを理解しないでサンプルコードの移植でEEPROMを利用してきたが　初めてどんな扱いをしているのかなんとなく判った。
FRAMのデータシートには　Status Registerの0bitが0固定だと（自慢げに）書いてある。リアルタイムで待ち時間が無いので　書き込み中のフラグが必要ないのだそうだ。　さすがだ。