モーターの納期

モーターの納品が２月２４日ごろ　との連絡。
２〜２．５月にしてはずいぶん早い。　まだハードの設計も終わっていないのでギヤの注文もまだ。
ギヤも１か月はかかるので　モーターの到着の方がずっと早い。　タイムスケジュールをミスった。

FRAMを使った通称ブラックボックス、ログ機能の骨格が出来た。今までより容量が少ないので記録するパラメータは控えめ、時間は３秒分。　毎回とる必要の無いデータもあるので　少し間引きをして記録時間orパラメータを増やす検討をする可能性もあり。

MAPはフラッシュにと思っていたけど　FRAMが使えれば早いし、書き込み時にフラッシュの全消去で簡単になるし　全く問題が無い事に今更気付いた。　結局フラッシュをデータ記録に使う必要はなさそうだ。