2011年02月07日

モーターの納期

モーターの納品が2月24日ごろ との連絡。
2〜2.5月にしてはずいぶん早い。 まだハードの設計も終わっていないのでギヤの注文もまだ。
ギヤも1か月はかかるので モーターの到着の方がずっと早い。 タイムスケジュールをミスった。

FRAMを使った通称ブラックボックス、ログ機能の骨格が出来た。今までより容量が少ないので記録するパラメータは控えめ、時間は3秒分。 毎回とる必要の無いデータもあるので 少し間引きをして記録時間orパラメータを増やす検討をする可能性もあり。

MAPはフラッシュにと思っていたけど FRAMが使えれば早いし、書き込み時にフラッシュの全消去で簡単になるし 全く問題が無い事に今更気付いた。 結局フラッシュをデータ記録に使う必要はなさそうだ。
posted by momoco at 23:56| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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