地道

続けて調整作業。
ギヤにまだ少し引っ掛かりが感じられたので細かなヤスリで微妙に角を取り調整。　かなりスムースになった。バックラッシュもかなり小さい。去年まではピニオンをイモねじで固定をしていたせいもあるのだと思うが噛み合う位置によって噛みあわせが違い一番きついところにあわせることになっていた。　当然ゆるいところではバックラッシュが大きめになってしまう。今年はピニオンを接着剤で思い切って固定。歯数を少なくしたのでイモねじが使えなくなった為なのだが噛み合いが安定した気がする。
バックラッシュが小さくなって安定した結果モーターのコントロールでD項が使いやすくなった。1msecで速度を読み取ると速度1500m/secで1.5mm程の移動距離。バックラッシュの量でも影響が少なくない。マウスは制御が重要だが制御するには基本のつくりがしっかりしているに越したことはない。その点では今までで一番の素性になったはず。
タイヤも再度交換。今のタイヤは当たりを取るために表面を削る作業を強引にやりすぎ表面がささくれてしまった。今回は慎重に軽く当たりだけをつける。
結果単発ターンの限界速度が少し上がった。夢の速度には少し不足するけど今までの基準で考えればかなりのもの。下手に速度を上げるより安定度が重要。今年の速度のMAXはこんなものかな。